4月，福特宣布其免提駕駛系統（hands-freedriving syste）被命名為“BlueCruise”。福特還表示，所有2021款F-150卡車和Mustang Mach E跨界車將采用該系統。然而，通用汽車似乎對福特的名字并不滿意。因此，通用汽車及其自動駕駛出租車子公司Cruise向加利福尼亞州聯邦地區法院提起訴訟，以阻止福特使用“BlueCruise”名稱。

通用汽車表示：“該名稱侵犯了我們的免提駕駛系統Super Cruise的商標，以及我們的自動駕駛汽車分部Cruise的商標。”

通用汽車在接受采訪時表示：“此前我們曾希望與福特友好解決商標侵權問題，但未成功。我們不得不大力捍衛我們的品牌，保護我們的產品和技術近幾年贏得的權益。”在一份聲明中，福特以各種可能的方式為其名稱辯護。福特還稱這起訴訟毫無根據。福特稱：“幾十年來，司機們已經了解巡航控制（cruise control）是什么，每個汽車制造商都提供巡航控制，‘cruise’是這種能力的常見簡寫。”

為了證明其觀點，福特提交了其他使用cruise一詞的技術列表，其中包括一些非常知名的品牌，例如現代的智能巡航控制系統（Smart Cruise Control）。福特還指出，通用汽車對其他cruise名稱沒有意見，但對BlueCruise卻不同。

通用汽車指控福特惡意，“福特知道自己在做什么，福特使用通用汽車和Cruise的核心標志進行品牌重塑的決定將不可避免地引起混亂。”